取速度极点P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm,作速度多边形如图1-2。

  取曲柄方位“120°”进行加快度剖析。因构件2和3在A点处的滚动副相连，故 = ,其巨细等于ω22lO2A,方向由A指向O2。

  取速度极点P，速度比例尺µv=0.02(m/s)/mm,作速度多边形如图1-2

  依照等加快等减速运动规则，摆杆前7.5°作匀加快运动，后7.5°作匀减速运动，将整个行程分为10段，每段运动时刻占总时刻的十分之一。

  （１）进一步加深学生所学的理论常识，培养学生独立处理有关本课程实践问题的才能。

  （３）使学生得到拟定运动计划的练习，并具有初步规划选型与组合以及确认传动计划的才能。

  （４）通过课程规划，进一步进步学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的才能。

  因为zo”=16＜17，z1=13＜17，为防止根切，对两对齿轮进行变位，小齿轮正变位，大齿轮负变位，选用等变位。变位系数的运用公式xmin=ha*(zmin-z)/zmin（其间zmin=17）来挑选，以下是表格：

  （5）培养学生归纳运用所学常识，理论联系实践，独立思考与剖析问题才能和立异才能。

  机械原理课程规划的使命是对机械的主体组织（连杆组织、飞轮组织凸轮组织）进行规划和运动剖析、动态静力剖析，并根据给定机器的作业要求，在此基础上规划凸轮、齿轮、飞轮等。

  已知 曲柄每分钟转数n2，各构件的尺度及重心方位，且刨头导路x-x坐落导杆端点B所作圆弧高的平分线上。

  要求 作组织的运动简图，并作组织两个方位的速度、加快度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后边动态静力剖析一同画在1号图纸上。

  2、理论力学Ⅰ/哈尔滨工业大学理论力学研究室编——7版——北京2009.7

  当凸轮转过70°时，滚子中心以等加快等减速规则通过的弧长为35.34mm，限制最大压力角αmax=[α]=38°，所以将凸轮转角70°对应上半圆周的点与最大压力角38°对应下半圆周的点以直线相连，交等加快等减速运动标尺于0.7处，所以根据诺模图，h/r0≈0.7；因为h=35.34mm，所以基圆半径r0≈50.5mm。

  摆杆长度lO9D为135mm，最大摆角max为15°，许用压力角[α]为38°，推程运动角Φ为70°，远休止角ΦS，回程运动角Φ’为70°，近休止角ΦS’为210°。

  牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床作业时,如图(1-1）所示，由导杆组织2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称作业行程，此刻要求速度较低而且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此刻要求速度较高，以进步生产率。为此刨床选用有急回效果的导杆组织。刨头在作业行程中，遭到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。

  4)在每条射线上别离取一个点Di，在O9轨道圆上取其对应点O9i使两点间隔一直为135mm

  5)此两点连线iDi的巨细坐落上表中第五行，所以可确认Di在各条射线)将各Di连接成滑润曲线.滚子半径的确认：

  实践轮廓线则根据滚子的巨细确认，为了尽最大或许防止摆杆与凸轮产生运动干与，取滚子半径为7mm

  6.实践轮廓线)以各个D’为圆心画滚子，滚子接近凸轮一侧的包络线即为升程的实践轮廓线为远休止圆半径，远休止角为10°画圆弧

  3)回程理论轮廓线)近休止圆半径为基圆半径减去滚子半径等于43.50mm，近休止角为210°

  当凸轮转过的视点约为35°时到达最大压力角αmax≈30°＜[α]=38°，所以符合要求。

  1、以O4为原点定出坐标系，根据尺度别离定出O2点，B点，C点。确认组织运动时的左右极限方位。曲柄方位图的作法为：取1和8’为作业行程起点和结尾所对应的曲柄方位，1’和7’为切削起点和结尾所对应的曲柄方位，其他2、3…12等，是由方位1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的方位（如下图）。

  机械原理课程规划是高级工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学剖析与规划的练习，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动计划规划、立异规划以及使用计算机对工程实践中各种组织做多元化的剖析和规划才能的一门课程。其根本意图在于：

  2)以O2为圆心，lO9O2为半径画圆，此圆即为摆杆支座O9相对于凸轮中心的运动轨道

  3)以O2为起点作射线，设此射线°，以顺时针方向为正方向，每隔7°作一条射线，总共十一条射线°”速度剖析，加快度剖析（列矢量方程，画速度图，加快度图）

  取曲柄方位“120°”进行速度剖析。因构件2和3在A处的滚动副相连，故VA2=VA3，其巨细等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线rad/s