精选文档 精选文档 可编辑 可编辑 可编辑 可编辑 精选文档 B2012A龙门刨床电气原理分析 一?电机组控制线路分析 电机组包括交流电动机 MA、直流发电机 G和励磁机 GE,这一机组由交流异步电动机 MA拖动。MA的容量较大（B2012A龙门刨床的为 55KW），所以起动电流很大，在这里采 用了 Y—△降压起动控制。电机组控制电路及附属控制电路如图 1所示。 拖动G G用电动机电机扩大机通风 拖动G G用电动机 电机扩大机 通风 润滑泵 （主电机） 拖动电动机 电动机 电动机 （一）元器件作用介绍 图1电机组控制电路 QF:电源总开关，兼总短路保护。 QF1 :电机扩大机、通风机、润滑泵电源开关，兼短路保护。 M1 （ Ma ）:主电动机，拖动直流发电机 G和励磁发电机 GE,采用Y—△启动控制。 M2 （Mb）：电机扩大机拖动电动机。 M3 （M fb）:电机扩大机通风电动机。 M4 （M rb）:润滑泵电动机。 FRa :主电动机过载保护。 FRb :电机扩大机拖动电动机（ Mb）过载保护。 FRfb :电机扩大机通风电动机（ Mfb ）过载保护。 FRrb :润滑泵电动机（M rb）过载保护。 Kca :主电动机（Ma ）电源控制。 Ky :主电动机（Ma ） Y形启动控制。 K A :主电动机（Ma ） △形运行控制。 Kcb :电机扩大机拖动电动机（ M b）和通风电动机（Mfb）运行控制。 Krb :润滑泵电动机（M rb）运行控制。 KTa :主电动机(Ma ) Y启动控制。 KT △:主电动机(Ma ) △运行控制。 (二)工作原理分析 1、起动控制： 合上QF、QF1，引入三相交流电源，电源指示灯 HL2亮。 按下SE2a Kca线圈得电^_.KCa主触点闭合，MA引入电源 、KCa( 703-705)自锁 一 Kta线 Ky线)断开联锁 KY主触点闭合，主电动机MA星形启动，随着MA的转速上 GE电压上升到一定值时，KT线)断开 K线 主电动机MA失电惯性 KY (706-702)闭合 K c线圈得电KcbK K c线圈得电 Kcb Kcb KT (723-725)闭合 (W4M51)断开 KT线)断开联锁 Kcb (705-725)闭合自锁 Kcb (717-721)闭合一 Kcb主触点闭合，扩大机拖动电动机MB和通风电动机MFB启动 KT (723-725)断开 KT(70717)闭合5K线 K线、停止控制 按下停止按钮SB1A，接触器KcA因线圈失电而释放, 接触器k△和kcb均因线圈失电而释放，电机组便停止运行。 K (704-702)断开联锁，KTa线圈失 触点复位，为下次启动作准 K (101-103)闭合，为工作台控制作 A KCA启场7结束)断开自锁，因而 3、几点说明 (1 )在线路中设置了 KT △，目的是只有在励磁机 (GE)所建立的电压足够 (75%U n )时, KT△才能吸合，随后接触器 KCB和K△才能吸合，保证直流电动机的励磁电压足够时，才能接 通工作台控制回路(由 Ka (101-103 )联锁)，防止在直流电动机 M没有励磁电压或很小励 磁电压运行，产生“飞车”事故。 KM ( 705-713 )、KJ1 (713-715 )、K1Q (715-711 )三个触点串联后与 FRB、FRFB、 FRA三相热继电器常闭触点并联，它们的作用是：在工作台自动运行时，自动工作继电器 KJ1 吸合，因此KJ1 ( 713-715 )闭合，这时过载不会立即停车，只有当后退换向时，后退换向继 电器K1Q吸合，其常闭触点 K1Q ( 715-711 )断开，接触器KCA才因线圈失电而释放，电动 机MA停止，即若发生过载时，工作台必须停在后退末了位置， 以防止中间停车造成刀具和工 件的损伤。 当磨削加工时，磨削继电器 KM吸合，其常闭触点 KM ( 505-713 )断开，热继电器一动 作，接触器 KCA因线圈失电而立即释放，电机组立马停止，以防止磨削速度低，过载时间太 长而烧坏电动机。 ?刀架控制线A龙门刨床共有四个刀架。其中两个垂直刀架，一个左侧刀架，一个右侧刀架。两 MZ个垂直刀架由同一个电动机 MC拖动，右侧刀架由电动机 MY拖动，左侧刀架由电动机 MZ 拖动。刀架控制线所示。 垂直刀架右侧刀架左侧刀架电动机电动机电动机控制垂直刀架右侧刀架左侧刀架变压器控制控制控制FU3图2刀架控制电15- 7/ D150 1SzK1Q 垂直刀架 右侧刀架 左侧刀架 电动机 电动机 电动机 控制 垂直刀架 右侧刀架 左侧刀架 变压器 控制 控制 控制 FU3 图2刀架控制电路 6 7 8 9 10 10 1 5- 7/ D1 50 1 Sz K1Q K K1H 50 7 S4HX Khc Khz Khy 61 0 S5HX 60 8 I SB6A Kqz sB3a SB4A FU3 9 10 11 12 13 14 Khy 1、垂直刀架控制 两个垂直刀架电动机的正反转由接触器 KQC和KHC控制。KQC吸合时，电动机 MC正 转，进行进刀。KHC吸合时，电动机 MC反转，进刀机构复位(注意不是抬刀) ，为下一次进 刀作准备。进刀时可以自动进给，也能够迅速移动(亦称为手动进刀，用作调整刀架位置) 。 自动进给和快速移动，以及进刀方向(左、右、上、下四个方向)都由装在刀架进刀箱上的机 械手柄来选择。 自动进刀：操作手柄转到自动进刀位置， 压下行程开关SQC ,其常闭触点SQC(301-303 ) 断开快速移动控制回路；其常开触点 SQC ( 101-305 )闭合，接通自动进刀回路，为自动进刀 作好准备。当工作台后退换向时，后退换向继电器 K1Q因线圈得电而吸合，其常开触点 K1Q (303-305 )闭合，接触器 KQC线圈得电吸合，垂直刀架电动机 MC正转，进行进刀；后退 换向结束后，后退换向继电器 K1Q因线圈失电而释放，进刀结束，具体进刀量由机械机构控 制。当工作台前进到前进换向时，前进换向继电器 K1H因线圈得电而吸合，其常开触点 K1H (305-307 )闭合，接触器 KHC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机 MC反转，带动刀架机 构复位，为下次进刀作准备。 快速移动(手动进刀)：快速移动操作是在刨台没有自动循环的情况下来控制的。将操 作手柄转到快速移动位置，行程开关 SQC释放，其常闭触点 SQC (301-303 )复位闭合，接 通快速移动回路。按下按钮 SB3A，接触器KQC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机 MC正转，刀架按所需的方向快速移动。 放开SB3A ,接触器KQC因线圈失电而释放，MC停止运行, 快速移动结束。调整时，刀架电动机只作正转，不作反转，而快速移动的方向通过机械机构进 行变换，由操作手柄选择。 2、左侧刀架和右侧刀架控制 左侧刀架和右侧刀架的控制线路与垂直刀架的控制线路基本相同， 控制原理也相同。只有 两点不同：一是左侧刀架和右侧刀架只能上下移动，不能左右移动；二是在控制电路中，左侧 刀架和右侧刀架回路中多了两个限位开关的常闭触点 S4HX（ 612-610 ）与S5HX（ 610-608） 和横梁上升控制按钮的常闭触点 SB6A（ 608-102 ）。当左侧刀架或左侧刀架向上移动时， 或横 梁向下移动时，只要碰到限位开关 S4HX或S4HX时，这两个刀架电动机控制电路立即断开， 刀架下能再移动，以免与横梁互撞。 3、 刀架控制电路中的联锁 （1） 在垂直刀架、左侧刀架和右侧刀架控制中，自动进给与快速移动是不能一起进行的， 即必须要具有联锁保护，这个联锁是通过行程开关 SQC、SQZ、SQY来实现的。 （2） 工作台自动循环时，自动工作继电器 KJ1吸合，其常闭触点（101-345 ）断开，刀 架不可以进行调整。 4、 抬刀控制电路分析 所以B2012A 所以B2012A龙门刨床上设置 了抬刀控制电路，如图 3所示。抬刀是电磁铁线 圈通电，用推销顶开抬刀板来实现。由于抬刀控 制电路要频繁动作，所以接触器用直流线圈，抬 刀电磁铁线圈也是直流的， 由励磁机GE供电。具 体要使哪个刀架能抬起，可将转换开关SA1、SA2、 SA3和SA4中的相应开关转到接通位置。 （1 ）原理分析 后退时，后退继电器 KH吸 合，其常开触点KH（ 1-5 ）闭合，抬刀接触器K2H 因线圈得电而吸合， 其常开触点K2H（ 1-5 ）闭合 自锁。K2H （ 1-11 ）和K2H （ 12-2 ）两个常开触 点闭合，接通抬刀回路，当 SA1、SA2、SA3和 图3抬刀控制电路当工作台前进时，前进继电器KQ吸合，其常闭触点KQ 图3抬刀控制电路 当工作台前进时，前进继电器 KQ吸合，其常闭触点 KQ（ 5-7 ）断开，抬刀接触器 K2H 因失电而释放，垂直刀架靠自重落下，左侧刀架和右侧刀架靠压簧拉回。 与抬刀电磁铁线圈并联的电阻是放电电阻， 防止电磁铁线圈断电时感应出的高压将线）抬刀时的联锁 抬刀接触器K2H有一自锁触点 K2H（ 1-5 ），使后退时接触器身锁。 舅果后退时按下工作台停止按钮，后退继电器 KH释放，但因抬刀接触器 K2H有自锁而仍保 持吸合状态，这样就可避免此时刀具落下使刀具或工件表面碰伤。 三?横梁升降控制线路分析 精选文档 精选文档 为了适应加工不同高度的工件，横梁可以在两个立柱上垂直升降。横梁上升时，能自动地 进行放松T上升T夹紧的过程。横梁下降时，除了能自动地进行放松T下降T夹紧外，还要求 在下降到所需位置时稍微回升下，目的是消除传动丝杆与丝母间的间隙，防止横梁不平。横 梁的升降由电动机 MH拖动，夹紧与放松由电动机 MJ拖动，上升或下降距离由按钮 SB6A和 SB7A控制，控制线、横梁的上升控制 按下SB6A——-SB6A (6 08-1 02)断开横梁下降回路 —SB6A (6 02-1 02)闭合 ?KJOH线圈得电 L KJOH (6 01-6 f KJOH (6 01-6 一 KJOH (6 01-6 一 KJOH (6 21-6 13) 05) 09) 23) 断开横梁夹紧回路 闭合——：1 闭合 闭合 1 KH线)闭合自锁 KH主触点闭合，横梁夹紧电动机M J反转，放松横梁。横梁放松完毕时, 机械部分压下行程开关S6 HX S6HX (1 01-6 21)断开，KH线)闭合- 」KQF线)断开联锁 KQ主触点闭合，横梁升降电动机M H正转, 表示横梁在运行中。 当横梁上升到所需的位置时，松开按钮S B6A SB6A (6 08-1 —SB6A (6 02-1 ■广KHJ (621-623)断开自锁 一 KHJ(61 3-61 5)闭合, 为夹紧作准备 一 KH主触点断开，电动机 M停转，放松结束 拖动横梁上升。同时指示灯HL亮， 02)闭合，为下降作准备 02)断开 KJOH失电 KJOH (6 KJOH (6 KJOH (6 KJOH (6 01-6 01-6 21-6 01-6 05) 09) 23) 13) 断开 断开 断开 闭合 KQ失电 KQ线 01)仍闭合 正转，使横梁夹紧。夹紧时行程开关 S6H复位 p-KQH(60 9-61 1)闭合联锁 一 KQ主触点断开，横梁升降电动机M H停止运转, 横梁停止上升。 KQJ(62 3-62 5)断开联锁 —?KQJ(61 7-60 1)闭合自锁 可编辑 一 KQ主触点闭合，横梁夹紧电动机M J —p-* S6HX (1 01-6 21)闭合 一 S6HX(101-6 01)断开，这时指示灯HL 精选文档 精选文档 可编辑 可编辑 仍亮。夹紧过程中电动机M的定子电流迅速增大，夹紧到一定的程度时，过电流继电器 FA2动作, 其常闭触点FA2 (101-617)断开，KQ因线圈失电而释放，触点复位，电动机 M停转，夹紧结束。 同时指示灯HI也熄灭。 2、横梁的下降控制 按下SB7 A SB7 A (6 04-1 02) SB6A (6 02-1 02) 断开横梁上升回路 闭合 L KJOH (6 01-6 KJOH线圈得电 —_ KJOH (6 01-6 13) — KJOH (6 01-6 一 KJOH (6 21-6 05) 09) 23) 断开横梁夹紧回路 闭合 闭合 闭合 KH线)断开自锁iKHJ(61 3-61 5)闭合， 为夹紧作准备 KHJ(61 3-61 5)断开联锁 KHJ(62 1-62 3)闭合自锁 KH主触点闭合，横梁夹紧电动机M反转，放松横梁。横梁放松完毕时, 机械部分压下行程开关S6 HX__ S6HX (1 01-6 21)断开，KH线— KHH线圈得电 —KH主触点断开，电动机 MJ亭转，放松结束 KHH(60 5-60 7)断开联锁 KHH(19 1-10 2)闭合KTH^圈得电，KT H (60 3-60 5)闭合，为K QI得电作准备。 KH主触点闭合，横梁升降电动机M反转，拖动横梁下降。同时指示灯H L亮, 表示横梁在运行中。 当横梁下降到所需的位置时，松开按钮SB7A 一.SB7A (6 04-1 02)闭合 ―SB7A (6 02-1 02)断开 2 KJOH失电 —、KJOH (6 01-6 一KJOH (6 01-6 -KJOH (6 21-6 KJOH (6 01-6 09) 05) 23) 13) 断开 断开 断开 闭合 KH失电 KHH(60 5-60 KH主触点断开, KQ线 01)仍闭合 KHH(19 1-10 7)闭合联锁 横梁升降电动机M停止运转, 横梁停止上升。 2)断开， KTH线 机M正转，使横梁夹紧。夹紧时行程开关S6H 指示灯HI仍亮。夹紧过程中电动机M 电器FA劾作， 其常闭触点FA M停转，夹紧结束。同时指示灯H 夹紧的同时，由于KTH(603- —KQJ (62 3-62 5) —：KQJ(61 7-60 1) ——KQJ(61 7-60 1) 断开联锁 闭合自锁 闭合一 —■ KQ主触点闭合，横梁夹紧电动 X复位 S6HX (1 01-6 21)闭合 ―S6HX (1 01-6 01)断开，这时 J的定子电流迅速增大，夹紧到一定的程度时，过电流继 01-6 17)断开，KQ因线圈失电而释放，触点复位，电动机 2 (1 KQ因线圈得电而吸合，主触点闭合, 横梁上升(在此又称为回升) 3 延时 KTH( 603-605)断开 + 1CQH園线茎夬哄北释故?横粱问升第束° 3、横梁升降电路中的联锁 （1 ）工作台在自动循环时，自动工作继电器 KJ1吸合，其常闭触点 KJ1 （ 101-345 ）断 开，横梁不能升降。 （2） 控制线路中横梁上升按钮 SB6A和横梁下降按钮 SB7A都使用复合按钮，它们之间 有机械联锁，接触器 KQH和KHH的常闭触点不有电气联锁，这样横梁升降电动机主电路中 正反转不会同时接通，以免发生短路。 （3） 横梁升降都有限位开关保护。横梁上升由限位开关 S3HX限位，防止上升过头。横 梁下降由行程开关 S4HX和S5HX限位，防止横梁与左右侧刀架互撞。 （4） 横梁松开接触器 KHJ有自锁触点KHJ（621-623 ），这样做才能够保证即使横梁在未松 完时，放开上升按钮 SB6A或放开下降按钮 SB7A，也会先把横梁完全松开后再把横梁夹紧。 因为在横梁放松时，若放开按钮 SB6A或SB7A，虽然继电器KJOH因线圈失电而释放，但横 梁放松接触器KHJ因已自锁而仍吸合， 夹紧电动机MJ反转，继续放松横梁。横梁松开完毕时 机械部分压下行程开关 S6HX，其常闭触点S6HX（ 101-621 ）断开，横梁放松接触器 KHJ因 线圈失电而释放，夹紧电动机 MJ失电停转；同时，S6HX（ 101-601 ）常开触点闭合，因继 电器KJOH（601-613 ）常闭触点已闭合，接触器 KQJ因线圈得电而吸合，其主触点闭合，夹 紧电动机MJ正转，将横梁夹紧，一直到过电流继电器 KI2动作为止。由于在此过程中，时间 继电器KTH的线圈并未吸合过，所以即使原来是按下下降铵钮 SB7A，松开按钮也没回升过程。 四.工作台（刨台）控制线路分析 工作台的控制，有步进、步退、前进、后退、减速、换向等控制环节。要掌握工作台控 制电路，必须先了解工作台的运行规律。图 5 是工作台速度图，其中 0-t1为工作台前进起动 阶段，t1-t2为刀具慢速切入阶段，t2-t3为加 速到稳定工作速度阶段，t3-t4为稳定工作速度 阶段，t4-t5为减速退出工件阶段（前进减速）， t5-t6为反接制动到后退起动阶段（前进换向） ， t6-t7为后退稳定速度阶段，t7-t8为后退减速 阶段（后退减速），t8-t9为后退反接制动阶段（后退换向）。 采用减速环节的理由是： 1） 为减小切入工件时对刀具的冲击，延长刀具常规使用的寿命，要求刀具以较低的减速速度切 入要件，然后再加速到规定的切削速度，若切削速度与冲击为刀具所能承受，或在精加工时不 希望速度有变化，则亦可不用慢速切入。 2） 某些脆性材料，在刀具高速切出时工件边缘易产生崩裂。 为了能够更好的保证工件边缘的平整， 在切出前把切削速度变到减速速度。 3） 高速反向前先减速后再反向，能减小反向时所需的制动转矩，从而减小反向时传动机 构中的冲击与对供电电网的冲击。 可编辑 可编辑 精选文档 4 ）减小高速反向时的越位，保证机床在各种速度下反向时的越位稳定，在反向前先将速 度变至减速速度，然后再反向。通常减速速度为机床最高速度的 1/4~1/5 。 龙门刨床工作台要按图 5所示的规律运动，是由安装在床身侧的六个行程开关来控制的。工作台侧面的燕尾槽中安装了四个撞块， 工作台在运动过程中依靠这四个撞块去碰撞相应的行 程开关，以此来实现工作台的自动工作。行程开关的位置与撞块之间的关系如图 6所示。（注: 图示为模拟机床中往复机构（工作台）与行程开关的位置关系，并非实际机床的位置，实际机 床的位置图可参阅有关联的资料。）工作台自动循环动作与速度图如图 7所示。 开车工作台前进SHHSHJS1HX_ CDAB_-后退S2HX反退限位后退换向后退减速SQJ前进减速SQH前进换向前进退位SB9A放刀iK2H 失电K(得图6往复机构CD离开SHH D（工作台）与行程开关位置K1Q失电停止 进刀SHH复位CD离开SHJ慢速切入进刀KJ1 得电K1Q得电快速前进SHJ复位KJ失电ABET SQJ AAB压下 开车 工作台 前进 SHH SHJ S1HX _ CD AB_- 后退 S2HX 反退限位 后退换向 后退减速 SQJ 前进减速 SQH 前进换向 前进退位 SB9A 放刀 i K2H 失电 K( 得 图6往复机构 CD离开SHH D （工作台）与行程开关位置 K1Q 失电 停止 进刀 SHH 复位 CD离开SHJ 慢速切入 进刀 KJ1 得电 K1Q 得电 快速前进 SHJ 复位 KJ 失电 ABET SQJ A AB压下SQH B 前进行程 后退行程 SQJ动作 KJ 得电 SQH K1H 动作 得电 KQ K2H 失电 得电 KH KJ 得电 铁电 进刀机构 返回 抬刀 KH 失电 SH 动， H 作 D CDET SHH 快速后退 1 KJ 得电 —a SHJ 动作 C CDET SHJ SQJ 复位 A AS离开SQJ 慢速切出 制动 前进换后退 SQH 复位 K1H 失电 进刀机构 停止返回 1 B AB离开SQH 图7工作台自动 循环动作图 精选文档 精选文档 可编辑 可编辑 1、工作台的“步进”与“步退”控制 工作台“步进”时，交流控制元件有： SB8A、KQ、KT。 工作台“步退”时，交流控制元件有： SB9A、KH、KT。 “步进”与“步退”时的直流回如图 8所示。 2、工作台慢速切入与前进减速控制 工作台在前进时的慢速切入前进的减速都由减速继电器KJ控制，直流回路如图需要慢速切入时，SA6 工作台在前进时的慢速切入前进的减速都由减速继电器 KJ控制，直流回路如图 需要慢速切入时，SA6闭合，交流回路控制元件有: SB9A、KJ1、KQ、K1Q （此时 9所示。 SHH处 于闭合）、 于闭合）、KJ。前进减速时，SQJ闭合，交流回路控制元件有： KJ1、KQ、KJ。 200S1MHig飞一 H2GW1HGFAi 200 S1M Hig 飞一 H2G W1HG FAi S2M Him S2M I -^o c 一 WHM WQ ； WC1WC2 B—Rb-qR-Q203匸1711KTRr3233235201空210212R-H WQ ； WC1 WC2 B— Rb-q R-Q 203 匸 171 1 KT Rr3 233 235 201空 210 212 R-H 204 Sqj KT VD2] 2 R1 210 206 205 237 Kq 220 图 图9工作台慢速切入与前进减速时的直流回路 3、工作台前进控制 工作台前进控制时的交流回路元件有： SB9A、KJ1、KQ。直流回路如图10所示。  4、工作台的后退控制 工作台后退控制时的交流回路元件有： SB11A、KJ1、KH。直流回路如图11所示。 5、工作台的后退减速控制 12工作台后退减速时，SHJ闭合，交流回路控制元件有： KJ1、KH、KJ。直流回路如图 12 所示。 6、工作台停车制动和发电机自消磁的控制 工作台停车时，按下按钮 SB10A，工作台交流控制回路所有线圈均失电，直流控制回路 如图13所示。  7、欠补偿环节要工作台停车后，系统中设置了欠补偿环节,为了消除交磁扩大机的剩磁电压，更有效的防止工作台出现爬行现象, 也称为二级制环节，如图 7、欠补偿环节 要工作台停车后，系统中设置了欠补偿环节, 精选文档 精选文档 5 1 4 3 2 1 0 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 路电组机流交 紧夹梁横 机 动 电 降升梁横 机动电 架 刀 侧 左 机 动 电 架刀侧右 机动电 架 刀 直 垂 机动电 泵机 滑动 润电 风 通 机动电 机机 大动 扩电 机动 电拖 2L2 _1 R 冋 zn 一 W 二 0 V 1L2 FQ 机电主{ 机动电用D、G动拖 ^4 O1 Y 2n0 OQ sk 2d1 路电制控架刀及动启组机电 9n0 5 ZQ- f SU/UZ - 5 7 9n0 5ns 02U Q3U 3 AC —3 7 6 5 4 3 2 K K 6 K K 4 K K 2 K 制控 架刀侧左 制控 架刀侧右 制控 架刀直垂 器压变制控 明照床机 制控动启 Y组机电 示指源电 制控削磨 低行 台运 刨速 泵滑润 进速 前减 入速 切减 速退 慢后 W向 前换 退向 后换 退制 步控 台退 刨后 环循动自 台刨 进制 步控 台进 刨前 梁升 横回 梁松 横放 梁紧 横夹 梁降 横下 梁升 横上 路电制控台作工及梁横 C B A 制控降升梁横 b 5 4 1 3 2 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 5 — 衣2 辑 扁 可 路电刀抬及统系制控动拖主 5 4 3 2 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ^AU1 532 332 电供源电定 M^w M^w EGI^ 03^ J EG^ -I Gao 台刨动拖、器行执—机动电流直 器大放率功—机电发 源电流直—机电发磁励 器大放制控—机大放机电 M1 A ga^s Bw F 3AF C2 2 架刀侧 架刀垂 架刀垂 架刀侧 刀抬退一 灯示指作工组, d E9X E9X 5UFK 编可

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