T6926型程控落地铣镗床 技 术 参 考 资 料 齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司 二OO八年一月 一、机床的用途及性能 落地铣镗床是采用当代机械、电气、液压等新技术设计而成的，用途广泛的重型金属切削机床。我厂生产的落地铣镗床有足够的功率，能满足大扭矩铣削的要求；又有较高的刚度和精度，能满足精加工的要求。落地铣镗床是适合使用的范围大，功能广泛的通用机床。 机床除具有自由伸出的镗轴能完成落地镗床所能进行的加工外，有自由伸出的方滑枕，方滑枕内装有铣轴与镗轴。铣轴端键带动装在方滑前端的多种特殊附件。 方滑枕端面能安装垂直铣头、万能铣头、高速铣头、伸长铣头、平旋盘等各种附件；扩大了机床的使用功能。使机床不仅实现大直径及大平面的重切削，而且能加工很多工件的内腔、腔侧面，内腔孔及大端面止口。 落地铣镗床与回转工作台配合使用，在一次装夹内能完成多种工序的平面铣削和镗削加工。 二、机床主要技术参数 镗轴直径 260mm 铣轴端部直径 400mm 主轴锥孔 ISO 60 滑枕截面尺寸 600mm×650mm 立柱行程（X轴） 10000mm 主轴箱行程（Y轴） 5000mm 镗轴行程（Z轴） 1500mm 滑枕行程（W轴） 1500mm 镗轴滑枕总行程（Z+W） 3000mm 主轴转速（无级） 1.6 r/min ～r/min 镗轴、滑枕进给速度（无级） 1 mm/min～mm/min 镗轴、滑枕快速 1500mm/min 主轴箱、立柱进给速度（无级） 3mm/min ～000mm/min 主轴箱、立柱快速 4000mm/min 主电机功率 75KW 镗轴进给电机扭矩、转速 50N.m 2000 r/min 滑枕进给电机扭矩、转速 50N.m 2000 r/min 主轴箱进给电机扭矩、转速 78N.m 2000 r/min 立柱进给电机扭矩、转速 78N.m 2000 r/min 机床总容量 250KVA 主轴中心至平台距离 760mm～5760mm 机床重量（约） 230t 机床外观尺寸（长×宽×高） 18000mm×5330mm×11480mm 三、机床主要结构特点 机床主要结构分为主传动系统、主轴箱、滑座、立柱、悬挂按钮站、电气系统、液压系统等部分。 3.1 床身 根据立柱的行程，床身由多节铸件床身拼接，每节床身的内腔合理布置加强筋，经时效处理，消除床身的内应力，保证床身精度的稳定性。 床身的纵向有两条水平导轨，这是滑座移动的导向和支撑导轨。除落地平台及回转工作台外，机床其他部件的重量及所受的切削抗力，大多数都由床身所承受。 通过四排地脚，将床身固定在基础上。按照我企业来提供的地基图施工的基础，有足够的强度、刚度和稳定能力，并能满足控制振动的要求，保证机床精度稳定，运行良好。床身导轨有专业厂家生产的不锈钢防护罩，防止异物进入，污染静压油及研伤导轨，防护罩外形好看，结构符合常理。 床身上还装有立柱进给传动的齿条及立柱进给检测光栅尺的定尺。 3.2 滑座 滑座是箱形铸件，经时效处理、消除内应力。滑座装在床身的导轨上，滑座床身间的滑动导轨采用恒压闭式静压导轨，油膜刚度大，运动部件低速不爬行，吸振性好。闭式导轨抗颠覆力矩强。 滑座与基础间有电缆拖链活动联接，保护电、油、气的输送管线。 立柱固定在滑座的结合面上，滑座腔内装有立柱和滑座移动（X轴）进给箱。滑座上固定立柱（X轴）移动检测光栅尺的动尺。 3.3 立柱 立柱用螺栓固定在滑座上，立柱为金属结构件，内腔四壁有加强筋，时效处理消除内应力。立柱内腔有两条重锤导向导轨。 立柱外有两条垂直方向的主轴箱移动导向和支撑导轨。 立柱外垂向导轨侧面有扶梯和护栏，保护操作修东西的人的安全。 沿垂向导轨固定有主轴箱移动（Y轴）检测光栅尺的定尺。两条导轨中间固定有主轴箱垂向移动的滚珠丝杠。 立柱的顶端装有平衡锤与主轴箱连接钢丝绳的滑轮组。 立柱顶端装有悬挂按钮站，可根据自身的需求调整按钮站的位置。为调整和对刀方便，机床配有手持操作单元。 主轴箱重量平衡锤在立柱内腔，用钢丝绳经过滑轮与主轴箱联接。平衡锤在立柱腔内沿导向导轨垂向移动。 3.4 主轴箱 主轴箱是薄壁箱形铸件，为减轻重量、增加刚度、合理布置加强筋，时效处理消除内应力。主轴箱装在立柱的垂直导轨上，主轴箱与立柱间的滑动导轨采用恒压闭式静压导轨。 主轴箱的方孔是滑枕移动导轨，封闭式方孔形导轨刚度大，精度保持性好。主轴箱内装有主传动、方滑枕，主轴箱旁装有随主轴箱升降的活动走台。 主轴箱后部装有尾箱，将滑枕后部、进给传动、主传动封闭保护。 主轴箱与立柱间有电缆拖链活动联接，保护油、气、电等输送管线 方滑枕 方滑枕是整体铸件，外表四面是经过精密加工的移动导轨面。 方滑枕内装有主轴组件，包括铣轴、镗轴及支撑轴承。 铣轴轴承采用精密主轴轴承，其结构是双列短圆柱滚子轴承与双向推力角接触球轴承，典型组合结构、精度高、调整方便。 镗轴采用38CrMoAlA优质合金钢，氮化处理，表面硬度高，耐磨损，精度保持性好。 铣轴与镗轴间有合金轴套，镗轴在铣轴内沿轴向进给运动。 镗轴前端有7：24锥度的标准锥孔，镗轴内装有刀具自动夹紧装置。刀具的夹紧由碟簧组实现，液压油缸推动拉杆克服碟簧力实现松刀。夹刀可靠、方便、快速。 3.6 静压导轨 滑座与床身之间，主轴箱与立柱之间及方滑枕与主轴箱之间的三向滑动导轨，均采用恒压闭式静压导轨。 静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件浮起，工作过程中，导轨面上油腔中油压能随外载荷的变化自动调节，以平衡外载荷，保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态。 因液体的摩擦系数极低，驱动功率可以大幅度降低，为用户节约能源、减少相关成本。 正常状态，静压导轨“永不磨损”，寿命长、能长期保持制造精度，减少维修工作量。油膜的厚度几乎不受速度影响，在低速时，不会产生爬行。油膜有均化误差的作用，提高导轨的运动精度。 闭式静压导轨能承受正、反方向的载荷，油膜刚度高。承受偏载及颠覆力矩的能力强，特适用于落地铣镗床这种载荷不均匀，偏载大及有正、反向载荷和立式导轨的机床。 3.7 浮动夹紧 滑座、主轴箱、立柱等移动部件均装有我公司自主开发设计的浮动夹紧机构。 浮动夹紧机构适用于静压导轨，松开与夹紧状态都不破坏静压油膜，保持原几何精度不变。 夹紧由碟簧组实现，松开由液压油缸推动。油路中的压力继电器监视夹紧机构的状态，实现机电互锁，只有松开状态，移动部件才能接受实现移动指令。 3.8 主传动与进给传动 3.8.1 主传动 主传动系统装在主轴箱内，由调速主轴电机驱动，经电气无级调速串接四档齿轮变速箱，使机床即可得到合适的转速及足够的扭矩。主传动齿轮均为磨削齿轮，运转平稳。 当主轴需要换档变速时，由选择开关选定所需的档位，这时电磁阀控制换档油缸的动作，其活塞带动滑移齿轮到新的啮合位置。 滑移齿轮移动后的停止位置，由电气行程开关监测，只有当齿轮在正确啮合位置时，主轴才能被启动。 3.8.2 进给传动 进给传动包括镗轴（Z轴）进给，滑枕(W轴)进给，主轴箱（Y轴）进给和立柱（X轴）进给。 镗轴和滑枕均有进给箱，分别由伺服电机驱动，经进给箱减速后，驱动预紧滚珠丝杠副，带动镗轴或滑枕做进给运动。 主轴箱进给运动由伺服电机驱动主轴箱上部的进给箱，带动垂向固定在立柱上的滚珠丝杠的螺母旋转，由螺母带动主轴箱做垂向进给运动。 立柱固定在滑座上，因此立柱的进给是由滑座带动与滑座一起做（X向）进给运动。伺服电机驱动滑座腔内的进给箱，进给箱伸出的双齿轮与固定在床身上的精密齿条啮合，双齿轮带动滑座及其上的部件做进给运动。 3.9 液压与润滑 机床配有专业厂家生产的液压站，集中供油、回油。为保证回油流畅，液压站安装在基础的地坑中。 为避免系统压力的波动及互相干扰，液压站的分支油路各由单独的油泵供油。 液压站分四个主要油路，第一条支路提供给主轴换挡油缸、主轴箱、滑座及滑枕的夹紧压力油。 第二条支路提供主轴箱、滑座等处的润滑用油。 第三条支路提供给主轴箱补偿及方滑枕补偿用压力油。 第四条支路提供给静压导轨用压力油。 液压站有油温调节装置，保持油温在一定的范围以内。 因为是集中供、回油、油路中有严格的过滤，过滤分为粗过滤，半精过滤、精过滤。确保静压油质，当过滤器发生堵塞时，有报警显示。 3.10 平衡力系的状态补偿 a主轴箱系统力系平衡变化补偿 主轴箱的重力系统由主轴箱、方滑枕等零件的重力所组成，当方滑枕重心移动时，主轴箱前后两根平衡钢丝绳的拉力要变化。 在主轴箱的前部吊绳与主轴箱之间，设置一个电液比例阀控制的油缸，当方滑枕移动时，电气检测信息控制电液比例阀，比例阀控制油缸的压力，随滑枕的移动位置而变化。这样改变了两根钢丝绳拉力的分配，平衡方滑枕移动引起主轴箱及滑枕整体重心变化。 b方滑枕内应力变化补偿 当方滑枕伸出时，除了会使整个主轴箱力系重心位移外，悬伸部位的自重引起悬伸部位的应力发生明显的变化，在方滑枕的上部产生较大的拉应力，这应力随伸出的距离而变化。 在方滑枕的上部纵向装有两条拉杆，拉杆的一端固定在方滑枕的前端，拉杆的后端经油缸拉向滑枕后端面。 当滑枕伸出时，随着滑枕移动，数字式伺服电液比例阀控制拉杆油缸的压力持续不断的增加，所产生的压力平衡方滑枕内部的应力。 C特殊附件重力补偿 方滑枕前端安装附件后，因附件重量较大，而且不同的附件重量不同，使滑枕平衡力系增加了附件的重力，增加了一个附加的扭矩，使方滑枕力系的平衡产生一些变化。 主轴箱静压导轨的前端中间位置开有补偿油腔，当安装不同附件时，经电气识别，由数字式伺服电液比例阀控制油腔增加不同的压力，并且压力随方滑枕的位置变化而变化。平衡了附件的重力及附加的扭矩。 d主轴箱方孔补偿 因方滑枕自重较大，使主轴箱方孔形导轨的角部产生应力集中的现象，由液压油缸的压力进行补偿，减少应力集中。 3.11机床主要液压元件采用进口或合作产品，保证液压油路简捷、畅通。液压系统由供油站集中为机床供油，并有油温调节系统，限制主轴轴承的温升，供油站为专业厂制造。 3.12机床采用全封闭式供、回油方式，减少油的污染，保证回油迅速，在回油油路上有滤油装置，保证回油清洁。 3.13进给传动均采用进流伺服电机驱动，电机扭矩大，调速带宽，驱动平稳。 3.14 可选配机床排屑器，排屑器需与主机同时安装调试。 3.15可选配刀外冷却装置。 机床电气系统 4.1机床主轴驱动采用德国技术凡高系列交流变频电机，调速系统采用英国CT公司原装进口SP系列全数字调整系统 4.2进给系统采用西班牙FAGOR公司FXM系列交流伺服电机及驱动装置。 4.3机床有PC程序设计的故障编号报警系统。 4.4机床直线移动检测元件采用FAGOR进口光栅尺。 4.5机床电柜具有IP54等级防护。 4.6 机床工作条件 1）整机采用三相交流：（380V±10%；50HZ±1 HZ）统一供电。 工作区照明（电压、功率）：220V、300W/500W 2）机床开动环境和温度：10℃—40℃ 3）环境相对湿度≤85% 4）无有害化学气体、液体、粉尘的车间。 5）买方准备机床所需的L—HG46或L—HG32型液压油不少于1500升。 6）买方准备消耗性的低值易耗品，如清洗剂、棉布等。 7）安装现场应是无震动源、粉尘源的及电磁辐射源的标准车间。 五、机床制造、验收标准： 5.1本机床制造执行的标准 GB9061-1988金属切削机床通用技术条件 GB5226.1-2002机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 JB/T10051-1999金属切削机床液压系统通用技术条件 GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件 5.2 机床几何精度、工作精度： JB/T4367-1996 落地铣镗床 精度检验 5.3 机床包装标准： JB/T8356.1-1996机床包装技术条件 JB/T8356.2-1996机床包装箱 JB/T8356.3-1996机床包装用中、小木箱。 六、机床可选配的附件 1、ZT60/35×30型回转工作台 1主要技术参数： 2000mm 工作台回转角度 360° 工作台直线mm/min 工作台回转运动速度 0.001—1rpm 4×90o固定分度精度 12 外型尺寸 6820×3370×1400mm 工作台重量（约） 45t 2）、回转工作台结构特点： ZT60型回转工作台，床身有4排地脚，通过FDT-4型封闭式调整垫铁与地基固定。 床身直线导轨采用静压导轨，工作台回转导轨采用静压导轨，导轨板均采用锌基耐磨合金材料制造成。 工作台直线运动（V轴）由交流伺服电机驱动滚珠丝杠-丝母副传动，无级调速。 工作台回转运动（B轴）由交流伺服电机驱动自动消除间隙的双齿轮——精密齿圈传动，无级调速。 两向运动的卡紧机构均由液压控制。工作台4×90°固定分度位置，由液压驱动插销实现精确定位。 液压油箱与工作台分离，置于地坑内；电气控制及操作柜单独放置，可以推动。 注：按照每个用户需要能选用带数显的回转工作台，V、B轴数显采用西班牙FAGOR公司产品。 2、WX40型万能铣头 铣头壳体采用优质铸铁材料铸成。主轴材料采取使用优质合金钢，铣头可绕Z轴线旋转。技术参数如下： 主轴锥孔 ISO 60 主轴转速 00r/min 旋转角度 360° 上限功率 40KW最大扭矩 200N.m 传动比 1：1主轴锥孔 ISO 60 主轴转速 00r/min 旋转角度 360° 上限功率 4KW 最大扭矩 200N.m 传动比 1：1主轴锥孔 ISO 50 主轴转速 00r/min 旋转角度 360° 上限功率 KW 最大扭矩 00N.m 传动比 1：1平旋盘 平旋盘通过机床主轴传递的扭矩实现旋转运动。滑板的径向进给运动由。滑板定位时，操作者应将夹块上的锁紧螺母拧紧。落地平台 3800×1120×350mm； 基准T型槽精度 42H8 T型槽尺寸 42×70mm 平台T型槽槽数（槽数×槽距×槽宽） 4×280×42mm 平台承栽重量： 16T/m2； 7、排屑器机床配备专业厂家的平板链式结构自动排屑器，排屑器安装在主机与平台之间的地坑内。能够最终靠按钮站控制起停（排屑器上按钮控制起停），底部设有回水口，能正反转，带有两个集屑箱与主机同时安装调试。 可选配 3、PLC梯形图 2份 4、机床合格证明书 2份 5、机床安装说明书 2份 6、机床地基图（一个月内提供） 2份 7、机床配套件合格证明书 1份 附表、机床主要配套件明细 序号 名 称 推荐选用产品 1 主轴电机 北京凡高 2 进给电机 西班牙FAGOR 3 主轴调速系统（SP） 英国CT 4 进给调速系统 西班牙FAGOR 5 主轴轴承 进口产品 6 液压元件 国内名牌厂家产品 7 液压站 国内专业厂家生产 8 电气元件及电柜 国内专业厂家生产 9 可编程控制器 上海欧姆龙公司 10 数显装置 西班牙FAGOR 11 床身的防护罩 国内专业厂家生产 12 排屑器（可选） 国内专业厂家生产 9

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