要实现机构的往返运动，必须在凸轮1和转子间增加一个力，使其在回转时能够顺利的返回，办法能够是几何封闭或者是力封闭。几何封闭为在凸轮和转子设计成齿轮形状，如共扼齿轮，这样就能轻松实现其自由的返回。

  机构在连杆的作用下可以轻松又有效的将凸轮1的作用力作用于滑块4。但是在切削过程中连杆3和杆2也受到滑块4的作用反力。杆2回受到弯力，因此对于杆2的弯曲强度有较高的要求。同时，转子与凸轮1的运动副为高副，受到的压强较大。所以该机构不适于承受较大的载荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。

  1.4.1完成实现所要求功能的方案分析，至少提出三种方案，并绘制三种方案的机构运动简图，并对不同方案进行评价

  机构的原动件是凸轮机构，原动件的个数等于机构的自由度，所以机构具有确定的运动。

  在原动件凸轮1带动杆2会在一定的角度范围内摇动。通过连杆3推动滑块4运动，以此来实现滑块(刨刀)的往复运动。

  凸轮1的角速度恒定，推动2杆摇摆，在凸轮1随着角速度转动时，连杆3也随着杆2的摇动不断的改变角度，使滑块4的速度变化减缓，即滑块4的速度变化在切削时不是很快，速度趋于匀速；在凸轮的回程时，只有惯性力和摩擦力，两者的作用都比较小，因此，机构在传动时能轻松实现刨头的工作行程速度较低，而返程的速度较高的急回运动。传动过程中会出现最小传动角的位置，设计过程中应注意增大基圆半径，以增大最小传动角。机构中存在高副的传动，降低了传动的稳定性。

  牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。

  (1)电机连续回转，而刨头往复移动，因此就需要将旋转运动转化为直线)电机的高速转动降低为刨头的较低速移动，需要减速；

  (1)在工作行程时，要速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；

  为了适用不一样的材料和不一样的尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不一样进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不一样高度的工件加工。

  该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中Pl=6,Ph=1.凸轮和转子、2杆组成运动副中有一个局部自由度，即F=1。机构中不存在虚约束。.由以上条件可知：机构的自由度F=3n-(2PlPh-p)-F=1

  六、基于ADAMS的机构分析、飞轮转动惯量计算及凸轮设计…………………………………………24

  最终提交：A1图纸1张，A3图纸1张，计算机源程序1份，设计说明书1份。

  2.4最终方案………….………….……………..……………………………..7

  如图1-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。刨头左行时，刨刀切削，称空回行程。此时要求速度较高，以提高生产率。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约 的空刀距离)，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。